膏体灌装机分为单头垂直膏体灌装机、双头水平膏体灌装机、混合膏体灌装机。膏体灌装机利用压缩空气作为动力，由精密气动元件构成一个自动灌装系统，结构简单、动作灵敏可靠、调节方便，适应各种液体、粘稠流体、膏体灌装也适用在易燃易爆环境下工作，是制药、化工、食品，化妆品等行业最理想的灌装设备。玻璃胶灌装机在外形结构上可分为理管机和灌装机两个部分装置，外套经过整理进入理管转盘，当待灌装的管子由输送带送入灌装机，由工作机构将管子送入工作主转盘。

双头卧式膏体灌装机的原理：

特殊填充用三通阀，在运动的活塞的往复动作，填充，活塞抽动的效果，进气阀打开进料排出阀被关闭;当活塞推动关闭进料阀，该阀是打开的化妆品，乳膏，软膏，防晒霜和油墨浆料填充

单头立式膏体灌装机原理：采用半自动活塞技术，是一种高浓度液体密封的灌装机。它通过气缸驱动活塞和旋转阀的三通原理，提取高浓度物料，并用磁弹簧开关控制气缸行程，从而调节充液量。

本发明涉及一种搅拌式膏体灌装机原理，其特点是采用气动柱塞式定量灌装，用气缸驱动活塞将料斗中的活塞材料通过三路输送到进料管道，由气缸驱动物料将物料从三通旋转阀外推出，物料从灌装喷嘴进入容器，灌装量由缸推冲程控制。灌装机的计量缸分别与灌装头相连，通过主油缸的往复运动可以吸引一定量的液体，然后注入容器内安装。